仓储合同的订立原则是：
1、自愿原则，仓储合同自保管人和存货人意思表示一致时成立；
2、公平原则，存货人应当按照约定支付仓储费，保管人应当妥善保管仓储物；
3、诚信原则，当事人应当按照合同约定全面履行义务。法律依据：《民法典》第五条
民事主体从事民事活动，应当遵循自愿原则，按照自己的意思设立、变更、终止民事法律关系。
第六条
民事主体从事民事活动，应当遵循公平原则，合理确定各方的权利和义务。
第七条
民事主体从事民事活动，应当遵循诚信原则，秉持诚实，恪守承诺。
第九百零四条
仓储合同是保管人储存存货人交付的仓储物，存货人支付仓储费的合同。
第九百零五条
仓储合同自保管人和存货人意思表示一致时成立。
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民事主体在民事活动中的法律地位一律平等。
第五条
民事主体从事民事活动，应当遵循自愿原则，按照自己的意思设立、变更、终止民事法律关系。
第六条
民事主体从事民事活动，应当遵循公平原则，合理确定各方的权利和义务。
第七条
民事主体从事民事活动，应当遵循诚信原则，秉持诚实，恪守承诺。
第八条
民事主体从事民事活动，不得违反法律，不得违背公序良俗。
第九条
民事主体从事民事活动，应当有利于节约资源、保护生态环境。
✫✫✫✫✫有法律问题，请打电话15555555523（123中间8个5），微信同号，免费咨询✫✫✫✫✫订立仓储合同主要包括以下原则：
1、平等的原则；
2、等价有偿的原则；
3、自愿与协商一致的原则；
4、合法和不损害社会公共利益原则。
当事人双方法律地位平等是合同订立的基础，是任何合同行为都需要遵循的原则。法律依据：《民法典》第四条
民事主体在民事活动中的法律地位一律平等。
第五条
民事主体从事民事活动，应当遵循自愿原则，按照自己的意思设立、变更、终止民事法律关系。
第六条
民事主体从事民事活动，应当遵循公平原则，合理确定各方的权利和义务。
第七条
民事主体从事民事活动，应当遵循诚信原则，秉持诚实，恪守承诺。
第八条
民事主体从事民事活动，不得违反法律，不得违背公序良俗。
第九条
民事主体从事民事活动，应当有利于节约资源、保护生态环境。