一家公司的监事不需要注销程序，召开股东会按照章程的规定表决通过后，可更换监事。
根据《公司法》第三十七条第二项的规定，股东会选举和更换非由职工代表担任的董事、监事，决定有关董事、监事的报酬事项。
第五十一条第一款、第二款规定，有限责任公司设监事会，其成员不得少于三人。股东人数较少或者规模较小的有限责任公司，可以设一至二名监事，不设监事会。
监事会应当包括股东代表和适当比例的公司职工代表，其中职工代表的比例不得低于三分之一，具体比例由公司章程规定。
监事会中的职工代表由公司职工通过职工代表大会、职工大会或者其他形式民主选举产生。法律依据：《公司法》第三十七条第二项股东会行使下列职权：
（二）选举和更换非由职工代表担任的董事、监事，决定有关董事、监事的报酬事项。
第五十一条第一款、第二款
有限责任公司设监事会，其成员不得少于三人。
股东人数较少或者规模较小的有限责任公司，可以设一至二名监事，不设监事会。
监事会应当包括股东代表和适当比例的公司职工代表，其中职工代表的比例不得低于三分之一，具体比例由公司章程规定。
监事会中的职工代表由公司职工通过职工代表大会、职工大会或者其他形式民主选举产生。
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一、公司监事怎么注销
1、公司监事的注销方式如下：
（1）需要股东会决议，公司登记备案表，营业执照复印件；
（2）发个ems的快递给公司，快递上面写明寄件内容是辞去监事申请书；
（3）保留好发快递的凭证和辞职申请的内容。
2、法律依据：《中华人民共和国公司法》第五十三条
监事会、不设监事会的公司的监事行使下列职权：
（一）检查公司财务；
（二）对董事、高级管理人员执行公司职务的行为进行监督，对违反法律、行政法规、公司章程或者股东会决议的董事、高级管理人员提出罢免的建议；
（三）当董事、高级管理人员的行为损害公司的利益时，要求董事、高级管理人员予以纠正；
（四）提议召开临时股东会会议，在董事会不履行本法规定的召集和主持股东会会议职责时召集和主持股东会会议；
（五）向股东会会议提出提案；
（六）依照本法第一百五十一条的规定，对董事、高级管理人员提起诉讼；
（七）公司章程规定的其他职权。
二、注销公司监事人要什么资料
注销公司监事人需要以下资料：
1、变更监事人企业法人签署《公司备案申请书》并加盖公章；
2、变更监事人企业出具《指定代表或者共同委托代理人证明》；
3、变更监事人企业出具包括董事、监事、经理信息的公司登记附表，需要加盖公章；
4、变更监事人企业提交监事人变更申请书；
5、变更监事人企业新人监事身份证复印件；
6、变更监事人企业营业执照副本复印件。